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F60038電機過速：超出轉(zhuǎn)速閾值
原因： 電機實際轉(zhuǎn)速超出最大轉(zhuǎn)速 （正限幅和負限幅）。
當(dāng) p50083 = 3 （EMF 用作實際轉(zhuǎn)速）時：
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F60035電機堵轉(zhuǎn)
原因： 電機出現(xiàn)以下異常并且持續(xù)了不止 p50355 設(shè)置的時間時，系統(tǒng)會報告此故障。
- 達到了正負電樞電流限值或轉(zhuǎn)矩限值時。
- 電樞電流 r52109 > 1.0 %。
- 實際轉(zhuǎn)速 r52166 < p50356。
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